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[实用新型]一种手挽机贴手挽机械手-CN201821596022.9有效
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型涉纸袋加工技术领域，具体涉及一种手挽机贴手挽机械手，固定在所述手挽机的安装面板上，包括一个纵向移动机构、在纵向移动机构的滑块一上固定的横向移动机构，横向移动机构上固定有手挽抓板，手挽抓板下表面设置有若干向下的吸嘴可用将手挽抓取涂胶，然后贴到纸袋上侧内壁，解决了手挽机贴手挽自动化程度差，需要人工贴装手挽的问题。其结构简单合理，使用方便。
手挽横向移动机构纵向移动机构纸袋机贴抓板抓取加工技术领域本实用新型安装面板上侧内壁机械手固定的下表面滑块可用贴装涂胶吸嘴自动化

[发明专利]一种全自动化贴手挽的手挽机-CN202111016761.2在审
发明人：宋振华 -专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动化贴手挽的手挽机，涉及手挽袋生产技术领域，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手，手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位，袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制，贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位，手挽上料机构、袋体控制机构和贴手挽机械手的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。
一种自动化贴手挽手挽机

[实用新型]一种全自动化贴手挽的手挽机-CN202122083466.0有效
发明人：宋振华 -专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动化贴手挽的手挽机，涉及手挽袋生产技术领域，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手，手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位，袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制，贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位，手挽上料机构、袋体控制机构和贴手挽机械手的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。
一种自动化贴手挽手挽机

[发明专利]一种自动供料高效环保纸袋贴挽机-CN201910621033.0有效
发明人：陈珂 -专利权人：宁波飞虹文化用品有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，包括撑接台、送袋盘、送挽台、工作盘、涂胶盘和贴压座，所述撑接台上端面水平设置有工作盘，且所述工作盘为圆形结构。本发明的有益效果是：送袋盘上的第一输送带可同步摆装多个纸袋进行输送，且配合工作盘边缘处等弧度设置的若干个落装座分别载装纸袋，提高了该贴挽机同时对纸袋贴挽加工的容载量，且通过将纸袋卡夹在夹装槽中进行贴挽加工，配合夹装槽两端的两个挡块对纸袋夹挡，使纸袋被固定更加稳固牢靠，保证该机器对纸袋涂胶、贴挽或平压加工时的位置更精准，提高了该贴挽机对纸袋加工的质量；第五电机套设在三个第二套柱上带动胶箱前后调节移动，保证涂胶箱对纸袋的涂胶位置更精准
一种自动供料高效环保纸袋贴挽机

[发明专利]一种具有纸挽带绳折弯功能的全自动纸袋贴挽机-CN202211634421.0在审
发明人：项岳兴;许一志 -专利权人：温州锐志包装机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有纸挽带绳折弯功能的全自动纸袋贴挽机，包括纸袋基材输送装置、纸挽输送装置和涂胶装置，还包括压痕装置，用于在手挽带绳与手挽纸带邻接处产生压痕；翻转装置，用于使手挽带绳沿压痕向手挽纸带翻折；压紧装置，用于对翻折后的手挽带绳施压，在日常使用中，通过采用上述技术方案，纸挽经过压痕装置时，手挽带绳与手挽纸带的邻接处形成压痕，随后通过纸挽输送装置将其向纸袋基材输送装置输送，纸袋基材从纸袋基材输送装置的一端向另一端移动的过程中，涂胶装置对纸袋基材表面进行涂胶，纸挽脱离纸挽输送装置后落到纸袋基材表面涂胶位置，随后翻转装置将手挽带绳向手挽纸带侧翻折，后经过压紧装置压实后，随织带基材脱离贴挽机。
一种具有纸挽带绳折弯功能全自动纸袋贴挽机

[实用新型]一种智能手挽机-CN202121149627.5有效
发明人：蔡锦丹;任克平;刘德明 -专利权人：温州巨凯机械有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手挽机,其技术方案要点包括手挽成型机构，纸带传送贴手挽机构，所述纸带传送贴手挽机构上设置有手挽传送机构，所述纸袋传送贴手挽机构上设置有用于检测传送带上有无纸张传送的传感器，所述传感器设置于进纸口；所述手挽成型机构与手挽传送机构上分别设置有驱动其工作的驱动单元，所述驱动单元通过传感器的工作状态控制启停；通过增加传感器，能够检测有无纸张，然后控制伺服电机启停，减少了手挽的浪费，同时在纸张传送环节出现问题之后
一种智能手挽机

[实用新型]一种具有切手挽功能的贴手挽机-CN201822007696.7有效
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2018-12-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B31B50/86 文献下载
摘要：本实用新型涉纸箱技术领域，具体涉及一种具有切手挽功能的贴手挽机，包括机箱，机箱上安装有纸袋推送装置，纸袋推送装置上设置有纸袋张口装置，并且机箱上还设置有贴手挽机械手一和贴手挽机械手二，机箱上还设置有涂胶装置，机箱上还设置有输送带，输送带的一端设置有切手挽装置；切手挽装置包括机架，机架上依次设置有旋转切割件、牵引辊一、轴式切割件和牵引辊二，且轴式切割件为一根转轴的轴身上固定两个刀具。解决了手挽需要人工整理上料的技术问题。其工序简单合理，降低人力成本，使纸袋生产流水线更高效。
机箱纸袋手挽输送带机械手推送装置牵引辊切割件轴式本实用新型生产流水线旋转切割件人力成本涂胶装置一端设置依次设置张口装置上料纸箱转轴刀具

[实用新型]一种自动贴手挽装置-CN201820428522.5有效
发明人：徐志林 -专利权人：江苏南江智能装备股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及手提袋机成型设备领域，具体涉及一种自动贴手挽装置。所述一种自动贴手挽装置，包括:托辊支撑架、托辊、电机固定板、电机、通气轴支撑架、通气轴、固定架、连接杆、弧形吸盘、驱动齿轮、从动齿轮、链轮、输送带支撑架、输送带、传动辊。本实用新型通过流水线运转，实现了贴手挽的连续性作业，解决了目前市场上使用的自动贴手把装置的结构复杂，加工制作繁琐，对整个系统的精度要求高，维护成本高的问题。
手挽本实用新型通气轴输送带输送带支撑架电机固定板连续性作业托辊支撑架成型设备从动齿轮弧形吸盘精度要求驱动齿轮手把装置手提袋机传动辊固定架连接杆支撑架链轮托辊流水线电机运转制作加工维护

[实用新型]手挽切断位置可调的纸袋贴手挽装置-CN201220066755.8有效
发明人：李璟;苏宏卫 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B31B1/86 文献下载
摘要：一种手挽切断位置可调的纸袋贴手挽装置，包括机架，所述机架上设有手挽贴合轮、可相对于手挽贴合轮开合的压块和用于将手挽从手挽绳上断开用的切刀，还包括沿手挽前进方向位置可调的安装座和安装座固定结构，所述切刀设置在所述安装座上，所述压块连接在所述机架上，所述压块和所述切刀沿手挽前进方向从前向后依次设置。本实用新型提供了一种手挽切断位置可调的纸袋贴手挽装置，使得具有不同贴纸端长的手挽能够在同一台装置上进行作业，解决了现有的贴手挽装置所存在的通用性差的问题。
切断位置可调纸袋贴手挽装置

[实用新型]纸袋贴手挽装置-CN201220004973.9有效
发明人：李璟;苏宏卫 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B31B1/74 文献下载
摘要：一种纸袋贴手挽装置，包括两个同手挽板上分切出的两条手挽串一一配套的手挽夹送粘贴机构，手挽夹送粘贴机构包括手挽贴合轮、朝向手挽贴合轮弯曲的防止手腕从手挽贴合轮的轮面上脱落的弧形夹板和将手挽从手挽串上断开的切刀本实用新型的一种可以同手挽生产设备进行对接生产的纸袋贴手挽装置，解决了现有的手挽粘贴设备不能同手挽生产设备进行对接生产所导致的纸袋生产时的方便性差的问题。
纸袋贴手挽装置

[发明专利]一种全自动手挽机-CN201811142639.8在审
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本发明涉及纸袋加工技术领域，具体涉及一种全自动手挽机，包括机箱，所述机箱上安装有纸袋推送装置，所述纸袋推送装置上设置有纸袋张口装置，并且所述机箱上还设置有贴手挽机械手一和贴手挽机械手二，所述机箱上还设置有手挽上料装置和涂胶装置
纸袋手挽机箱推送装置机械手加工技术领域人员工作量设备稳定性上料装置涂胶装置张口装置自动化生产

[实用新型]一种全自动手挽机-CN201821595753.1有效
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸袋加工技术领域，具体涉及一种全自动手挽机，包括机箱，所述机箱上安装有纸袋推送装置，所述纸袋推送装置上设置有纸袋张口装置，并且所述机箱上还设置有贴手挽机械手一和贴手挽机械手二，所述机箱上还设置有手挽上料装置和涂胶装置
纸袋手挽机箱推送装置机械手加工技术领域本实用新型人员工作量设备稳定性上料装置涂胶装置张口装置自动化生产

[发明专利]一种手挽机手挽上料装置-CN201811140928.4在审
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉纸袋加工技术领域，具体涉及一种手挽机手挽上料装置，包括架体和固定在架体上的两个限位板，且所述限位板与所述侧板之间预留有放置手挽的空间；两个所述限位板之间预留有容纳手挽带的空间；设置在两个所述限位板与所述侧板之间所预留的空间内设置有推板所述手挽放置在所述推板上。驱动机构带动推板向上运动。解决手挽机，手挽上料不及时导致漏贴的技术问题，其结构简单合理，使用方便。
手挽限位板推板上料装置侧板架体预留加工技术领域驱动机构向上运动预留的纸袋上料容纳

[实用新型]一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置-CN201320047482.7有效
发明人：柴长银;陈伟 -专利权人：厦门市创凌包装设备有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B31B1/86 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，包括用于校正定位手挽的针、用于安装所述针的装针装置、用于推动所述装针装置的推动装置、用于限定位置的导轨装置及用于将所述针复位的弹性装置；所述装针装置通过所述推动装置在所述导轨装置运动并达到限定的位置本实用新型从放置手挽的位置到贴入纸袋的运送过程中，对手挽的位置进行校正定位，让偏斜的手挽得到位置的纠正，保证手挽贴进袋子之后，能端正美观。
一种环保纸袋贴挽机校正定位装置

[实用新型]一种手挽机手挽上料装置-CN201821595880.1有效
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉纸袋加工技术领域，具体涉及一种手挽机手挽上料装置，包括架体和固定在架体上的两个限位板，且所述限位板与所述侧板之间预留有放置手挽的空间；两个所述限位板之间预留有容纳手挽带的空间；设置在两个所述限位板与所述侧板之间所预留的空间内设置有推板所述手挽放置在所述推板上。驱动机构带动推板向上运动。解决手挽机，手挽上料不及时导致漏贴的技术问题，其结构简单合理，使用方便。
手挽限位板推板上料装置侧板架体预留加工技术领域本实用新型驱动机构向上运动预留的纸袋上料容纳

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